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中山数控四轴加工之原理与应用


中山数控四轴加工之原理与应用
 
1.1  4轴控制
MCX314AS通过脉冲序列驱动控制电机运动,4轴运动控制器中的4个轴都具有相同的功能,允许至多3轴联动,同时对于恒速驱动、插补或S曲线驱动都有相同的操作方法,S曲线加/减速驱动等4轴的性能相同。
1.2  速度控制
对于恒速驱动、插补或S曲线加/减速驱动,输出脉冲的频率范围是1p/s-4mp/s,而输出脉冲频率的精度(时钟频率为16MHz)小于±0.1%,速度倍率为1-500,驱动脉冲输出的速度可以在不运行时自由变化。
1.3  加/减速驱动
MCX314AS可以控制每根轴的恒速驱动、插补的加/减速驱动和S曲线加/减速驱动。每个轴还可以被独立地位置为S曲线或梯形加/减速,使用S曲线的加/减速命令可以使输出脉冲按抛物线规律进行加/减速。
1.4  插补功能
直线插补:4轴中的任意2轴或3轴都可以实现直线插补运动,运动位置边界的坐标介于-2147,483 646-+2 147 483 646之间,同时直线插补的位置误差为±.05LSB(zui小插补单位)。
圆弧插补:任意2轴都能实现圆弧插补,其插补坐标的范围与直线插补相同,圆弧插补的位置误差为±1.0LSB(zui小插补单位)。
位模式插补:这种插补的数据由上位机CPU进行计算,上位机将插补结果写入MCX314AS,然后,MCX314AS在预置的驱动速度下连续输出插补脉冲,根据上位机CPU的处理能力,MCX314AS可以对各种形状的曲线进行插补。
连续插补:MCX314AS允许不同的插补方式连续使用,例如直线插补→圆弧插补→直线插补→……,不间断的连续插补时允许的zui大插补速度为2Mp/s。
1.5 位置控制
每个轴都有一个32位的逻辑位置计算器和一个32位的实际位置计算器,逻辑位置计算器记录输入的位置脉冲,实际位置计算器记录从外部编码器或者线性比例尺输入的反馈脉冲。
1.6 比较寄存器和软件限位
每个轴都有2个32位比较寄存器,一个为逻辑位置计数器,另一个为实际位置机计数器。比较结果可从状态寄存器读出,也可以通过中断报出,这些寄存器也可以被用来实现软件限位。
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